本文摘要：2014年春节刚刚过，上海郊区的一家工厂，灯火通明。

2014年春节刚刚过，上海郊区的一家工厂，灯火通明。陈士凯和合伙人忙得连轴转。白天在办公室里研发系统，傍晚又驾车去几百公里外的工厂装配激光雷达设备。

如今回想一起，那段日子显然极为艰辛，不过好在有一点。陈士凯在2013年10月创立思岚科技，研发基于激光雷达的机器人定位导航解决方案。

其产品有激光雷达扫瞄测距传感器RPLIDAR、实时定位与建图解决方案SLAMWARE及可拓展的通用型机器人整机平台Zeus。◆思岚科技创始人陈士凯去年，RPLIDAR共卖出上千套。“能自己跑过来的垃圾桶”2013年10月，陈士凯正式成立思岚科技。

“思岚”与“SLAM”谐音，“岚”为山间雾气，与“RoboPeak”中“Peak”意义相契。4年前，他在工作之余重新组建团队RoboPeak，意欲并不认为打零工之路，首创一番事业。在英特尔研发操作系统时，他与几位同在互联网行业的校友时有相见。

大公司虽名声在外，平台甚大，但总有那么些“养老”氛围，这不是他们想的。2009年9月，陈士凯联合正式成立RoboPeak，想再行在业余时间做到机器人涉及的技术研发，待时机成熟再行月创业。酷，与自身工作背景与众不同，有发展前景，是他自由选择做到机器人的主要原因。

当时，iPhone这样的智能移动设备风头正劲，业内流传着PC与笔记本将衰落的众说纷纭。陈士凯等人也尊重此观点，他们指出IT行业将趋向便携移动设备发展，不过这样的设备多必须人主动装载，这与发明者智能设备是为了和平人工的想法有违，极具独立性的智能机器人才是未来的主流。机器人的种类颇多，非常简单可分成家用与工业用两类。陈士凯想要做到一款“大家都能用获得的机器人”，自由选择了前者。

当时市面上虽有家用机器人，但须要手动遥控，机器无法“自律”移动。要想要让机器构建智能化的“自律”移动，必须再行使它不具备理解环境的能力，即定位与图像建构。

某天，陈士凯在床上吃完东西，得扔到垃圾，可是垃圾桶在门边，他懒得抱住，“要是我喊一声，垃圾桶能自己跑过来就好了”。他把这个点子和团队里的朋友一闲谈，考虑到由头研发一款自律导航系统的垃圾桶机器人可玩性过低，大家又都是在业余时间做到这件事，时间难道有点紧绷，之后商量着先去找个切入点来做到。从激光雷达传感器应从当时市面上有数不少语音辨识方案，要想要让机器人接管到人的指令并难于，无以在如何让它移动到用户所必须的方位。

解决问题这一点，一是定位，可在SLAM定位导航系统的基础上研发；二为移动，为防止在移动过程中与家装家具撞击，机器人需对家中的结构有所理解。陈士凯再行想起用摄像头的视觉方案来解决问题这一点，“像人一样，用眼睛理解周边世界”。

做到出来才找到，环境的构图度不会影响摄像头的工作能力，环境变暗，摄像机效果显著变差；另外，当时的摄像机系统所绘制出有的地图精度也严重不足。他搜索起其他解决方案。在网页国外的涉及论文中，陈士凯注意到激光雷达传感器。激光雷达是以升空激光束观测目标的方位、速度等特征量的雷达系统。

他回想之前曾看完的电影《普罗米修斯》中，演员在山洞中丢出一个激光球，就获得了山洞环境的扫瞄数据。在那些论文与关联视频中，这样的效果显然可以构建。激光雷达应用于在机器人上，可以使其高精度地建构绘制出有室内的结构，同时已完成定位。

当时做到激光雷达的公司寥寥无几，且主要用作军工，价格昂贵，“不妨我们自己研发”。2010年起，陈士凯率领团队著手研发激光雷达核心元器件。次年，在SLAM定位导航技术基础上，团队作出的传感器已能可行性已完成移动过程中对房屋内部结构的动态建构。接下来主要是对软件系统的研发与硬件的机械设计。

借力3D打印机，他们作出了激光雷达的第一代样机RPLIDARA1。其测量半径为6米，取样次数为每秒2000次，功耗大约60瓦，篮球大小，厚度大约8cm。

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